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淺談變頻器的主要功能及選擇

2014-09-02查看:

變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代后半期開(kāi)始, 電力電子器件的更新促使電力...

 變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。20世紀(jì)60年代后半期開(kāi)始, 電力電子器件的更新促使電力變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年代開(kāi)始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代,作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著人們的濃厚興趣, 并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始, 美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并廣泛應(yīng)用。
  變頻器作為一門日趨成熟新技術(shù)和它完善的功能,實(shí)際應(yīng)用也越為廣泛,對(duì)提產(chǎn)增效、節(jié)約能源、提高經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮了重要作用。在近幾年,隨著制藥裝備技術(shù)水平的不斷提高,變頻器在制藥裝備上也得到極為廣泛的應(yīng)用。
1變頻器的主要功能
1.1 變頻器的控制功能
1.1.1 程序控制功能
1.1.1.1由外控信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行控制:整個(gè)工作過(guò)程全部由連接至變頻器輸入控制端的外控信號(hào)決定,變頻器只需預(yù)置好各擋的轉(zhuǎn)速及升速時(shí)間。
1.1.1.2由變頻器自動(dòng)切換:即由變頻器內(nèi)的程序控制功能自動(dòng)完成工作過(guò)程,變頻器須預(yù)置的項(xiàng)目有:
a.各程序的運(yùn)行方式:包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、升速、降速停止等;
b.程序步之間的切換:規(guī)定本程序完成后應(yīng)轉(zhuǎn)入的程序步號(hào),決定切換程序步的依據(jù),可以由變頻器內(nèi)部的計(jì)時(shí)器決定,也可以由外接控制信號(hào)決定。
1.1.2 PID調(diào)節(jié)功能
根據(jù)“目標(biāo)值”給定方式的不同,大致有兩種情形:
1.1.2.1 鍵盤給定方式
a.接線特點(diǎn):將反饋信號(hào)接至變頻器的外接給定端或反饋信號(hào)輸入端即可;
b.給定方法:由鍵盤輸入目標(biāo)值的百分?jǐn)?shù)。
1.1.2.2 外接給定方式
a.接線特點(diǎn):將目標(biāo)給定信號(hào)接至外接給定端,而把反饋信號(hào)接至輔助給定端或反饋信輸入端;
b.給定方法:由外接電位器進(jìn)行目標(biāo)值的給定
1.2 升速和降速功能
1.2.1升速功能
1.2.1.1 升速過(guò)程:變頻調(diào)速系統(tǒng)中,起動(dòng)和升速過(guò)程是通過(guò)逐漸升高頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1.2.1.2 可供選擇的升速功能:
1.2.1.2.1 升速時(shí)間:給定頻率從0 Hz上升至基底頻率 ,所需的時(shí)間。升速時(shí)間越短,頻率上升越快,越容易“過(guò)流”。
1.2.1.2.2 升速方式:主要有三種
a.線性方式:頻率與時(shí)間成線性關(guān)系;
b.S形方式:開(kāi)始和結(jié)束階段,升速的過(guò)程比較緩慢,中間階段按線性方式;
c.半S形方式:升速過(guò)程呈S形。
1.2.1.2.3與起動(dòng)有關(guān)的功能:
a.起動(dòng)頻率:用戶根據(jù)需要預(yù)置起動(dòng)頻率 ,使電動(dòng)機(jī)在該頻率下“直接起動(dòng)”;
b.起動(dòng)前的直流制動(dòng)功能:每次起動(dòng)前,都向電動(dòng)機(jī)繞組中短時(shí)間的通入直流電流,目的是保證拖動(dòng)系統(tǒng)在零速下起動(dòng);
C.暫停升速功能:起動(dòng)慣性較大的負(fù)載時(shí),使拖動(dòng)系統(tǒng)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,然后再繼續(xù)升速。
1.2.2降速功能
1.2.2.1 降速過(guò)程:在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,停止和降速過(guò)程是通過(guò)逐漸降低頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1.2.2.2可供選擇的降速功能:
1.2.2.2.1降速時(shí)間:給定頻率從基底頻率 下降至0Hz所需的時(shí)間。降速時(shí)間越短,頻率下降越快,越容易“過(guò)流”和“過(guò)壓”。
1.2.2.2.2降速方式,主要有三種:
a.線性方式:降速過(guò)程中,頻率與時(shí)間成線性關(guān)系;
b.S形方式:開(kāi)始和結(jié)束,降速比較緩慢,中間階段按線性方式降速;
C.半S形方式:降速過(guò)程半S形。
1.3 頻率給定功能
1.3.1頻率給定的選擇功能
a.面板給定方式:通過(guò)面板上的鍵盤進(jìn)行給定。
b.外接給定方式:通過(guò)外部的給定信號(hào)進(jìn)行給定。
c. 通信接口給定方式:由計(jì)算機(jī)或其他控制器通過(guò)通信接口進(jìn)行給定。
1.3.2 外接給定信號(hào)的選擇
a. 電壓信號(hào):通常有0—5V,0一±5V,0~10V,0一-4-10V等。
b. 電流信號(hào):通常有0~20mA,4—20mA兩種。
1.4 控制模式的選擇功能
1.4.1矢量控制模式
1.4.1.1通過(guò)矢量演算電機(jī)內(nèi)部的狀態(tài),可在輸出頻率為0.5Hz 時(shí),取得電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩150%的輸出轉(zhuǎn)矩。是比V/f 控制更為強(qiáng)力的電機(jī)控制,可以抑制由負(fù)載變動(dòng)而引起的速度變動(dòng)。
1.4.1.2帶速度反饋的矢量控制,這是性能最好的一種控制方式。
1.4.1.3無(wú)反饋矢量控制,用途十分廣泛。
1.4.1.4預(yù)置矢量控制模式:
a.電動(dòng)機(jī)的容量與變頻器規(guī)定的配用電動(dòng)機(jī)容量相同;
b.應(yīng)輸入電動(dòng)機(jī)的容量、極數(shù)等基本數(shù)據(jù)。
1.4.2 V/f控制模式
1.4.2.1為以往各通用變頻器中所使用的控制模式。不會(huì)識(shí)別電機(jī)參數(shù)等,在單純同已往機(jī)種更換或簡(jiǎn)單使用時(shí)有效。另外在無(wú)法進(jìn)行矢量控制的自動(dòng)調(diào)整時(shí)、使用高速電機(jī)等特殊電機(jī)時(shí)、多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)請(qǐng)選擇此模式。
1.4.2.2 預(yù)置V/f控制模式:
a.設(shè)定變頻器的輸出頻率和電壓的基本關(guān)系;
b.應(yīng)輸入電動(dòng)機(jī)的容量、極數(shù)等基本數(shù)據(jù)。
1.5 變頻器的保護(hù)功能
1.5.1 過(guò)流保護(hù)功能
1.5.1.1必須立即停止輸出的過(guò)電流:當(dāng)輸出電路短路、接地和逆變電路發(fā)生橋臂直通等情況時(shí),會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)的短路電流必須立即停止輸出并跳閘保護(hù)變頻器。
1.5.1.2升降速過(guò)電流的自處理:在升速過(guò)程中發(fā)生過(guò)電流時(shí),變頻器將自動(dòng)延長(zhǎng)升降時(shí)間或自動(dòng)暫停升降速,使電流回到限值內(nèi),然后再恢復(fù)到原設(shè)定的升降速時(shí)間。
1.5.1.2 運(yùn)行過(guò)電流的自處理:在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生過(guò)流時(shí)變頻器將自動(dòng)地適當(dāng)降低工作頻率,使電流回到限值以內(nèi)后,再恢復(fù)到原設(shè)定頻率。
1.5.2電壓保護(hù)功能
1.5.2.1 降速過(guò)電壓的自處理:由于降速過(guò)快而發(fā)生過(guò)電壓時(shí),變頻器將自動(dòng)延長(zhǎng)降速時(shí)間或自動(dòng)暫停降速,減緩降速過(guò)程,直到電壓回到正常范圍后再恢復(fù)到原設(shè)定的降速時(shí)問(wèn)。
1.5.2.2欠電壓保護(hù):欠電壓包含有電源電壓過(guò)低、電源缺相、電源瞬時(shí)停電。
1.5.3過(guò)載保護(hù)功能
1.5.3.1變頻器過(guò)負(fù)荷保護(hù)功能主要用于變頻器的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。原因可能是:加減速時(shí)間過(guò)短、V/f模式設(shè)定異常、負(fù)荷過(guò)大、變頻器容量不足等原因。解決方法:延長(zhǎng)加減速時(shí)間、將V/f模式設(shè)定返回到初始值、減小負(fù)荷、增加變頻器容量。
1.5.3.2電機(jī)過(guò)負(fù)荷保護(hù)功能主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。
1.5.4 快速制動(dòng)功能
1.5.4.1快速制動(dòng)功能可用于緊急情況快速制動(dòng)避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
2 變頻器的選擇
2.1 變頻器規(guī)格的選擇
  關(guān)于變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,或者說(shuō)變頻器的額定值,一般從容量、輸出電壓、瞬時(shí)過(guò)載能力三個(gè)方面給予考慮。
2.1.1變頻器的容量
2.1.1.1額定輸出電流
  指輸出線電流,單位用A表示。這是反映變頻器容量的關(guān)鍵的量,是逆變器中半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件所能承受的電流耐量,通常是不允許連續(xù)過(guò)電流運(yùn)行的。負(fù)載電動(dòng)機(jī)的選擇,無(wú)論是拖動(dòng)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)還是拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī),均應(yīng)以連續(xù)運(yùn)行總電流不超過(guò)變頻器額定電流為原則。
2.1.1.2可用電動(dòng)機(jī)的功率
  以電動(dòng)機(jī)的額定功率kW 表示。這種表達(dá)方式是有條件的,對(duì)電動(dòng)機(jī)有嚴(yán)格的限制。日本產(chǎn)的變頻器所標(biāo)出的功率值,是以變頻器輸出額定電流時(shí)可以拖動(dòng)的日本產(chǎn)(甚至是變頻器廠家自產(chǎn))的4極標(biāo)準(zhǔn)(普通型)電動(dòng)機(jī)的功率值標(biāo)出的,也就是說(shuō),是針對(duì)一種特定電動(dòng)機(jī)標(biāo)出的,僅可視為一種參考值。非日本標(biāo)準(zhǔn)的異步電動(dòng)機(jī),即使是日本標(biāo)準(zhǔn)的、特種用途異步電動(dòng)機(jī)或6極以上異步電動(dòng)機(jī),其額定電流都有可能大于上述特定電動(dòng)機(jī)的額定電流。從常識(shí)看,6極以上異步電動(dòng)機(jī)在同樣功率下的效率,特別是功率因數(shù),都低于4極異步電動(dòng)機(jī),其額定電流自然要大些。在為現(xiàn)場(chǎng)原有電動(dòng)機(jī)選配變頻器時(shí),不能只看功率值是否一致而盲目地選用變頻器。
2.1.1.3額定輸出容量
  以變頻器的額定輸出功率kVA表示,是指額定輸出電流與電壓下的額定功率。為了表示變頻器的能力,給出的是參考值。因?yàn)殡娋W(wǎng)電壓下降時(shí),變頻器輸出電壓會(huì)低于額定值,而輸出kVA值會(huì)隨之減小。變頻器的kVA值很難確切地表達(dá)變頻器的能力.變頻器的額定輸出容量,只能作為變頻器負(fù)載能力的一種輔助表達(dá)手段。
2.1.2 變頻器的輸出電壓
  變頻器輸出電壓的等級(jí)是為適應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)而設(shè)計(jì)的,通常等于電動(dòng)機(jī)的工頻額定電壓。實(shí)際上,變頻器的工作電壓是按V/f曲線關(guān)系變化的。變頻器規(guī)格表中給出的輸出電壓。是變頻器的可能最大輸出電壓,即基頻下的輸出電壓。
2.1.3瞬時(shí)過(guò)載能力
  基于主回路半導(dǎo)體器件的過(guò)載能力,通用變頻器的電流瞬時(shí)過(guò)載能力常是額定輸出電流的150%、1分鐘。與標(biāo)準(zhǔn)異步電動(dòng)機(jī)(過(guò)載能力通常200%左右)相比較,變頻器的過(guò)載能力較小。允許過(guò)載時(shí)間亦很短。在變頻器傳動(dòng)的情況下.異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力得不到充分的發(fā)揮。
2.2變頻器類型的選擇
  通用變頻器按控制功能分為3種類型:普通功能型V/f控制變頻器;具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型V/f控制變頻器和矢量控制高性能變頻器。變頻器類型的選擇要根據(jù)負(fù)載的要求來(lái)進(jìn)行。
2.4.1鼓風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載:在過(guò)載能力方面的要求較低。低速運(yùn)行時(shí),負(fù)載較輕。對(duì)轉(zhuǎn)速精度沒(méi)有什么要求,通??梢赃x擇價(jià)廉的普通功能型。
2.4.2恒轉(zhuǎn)矩類負(fù)載,例如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)、傳送帶等需要具有恒轉(zhuǎn)矩特性的設(shè)備,但在轉(zhuǎn)速精度以及動(dòng)態(tài)性能方面要求不高,選型時(shí)可選無(wú)矢量控制的變頻器。
2.4.3對(duì)于有些負(fù)載低速時(shí)要求有較硬的機(jī)械特性,要求有一定的調(diào)速精度,但在動(dòng)態(tài)性能方面無(wú)較高要求,可選用無(wú)反饋矢量控制功能的變頻器。
2.4.4對(duì)于某些負(fù)載對(duì)調(diào)速精度和動(dòng)態(tài)性能都有較高要求,并要求高精度同步運(yùn)行,可采用帶速度反饋的矢量控制功能的變頻器。
3.結(jié)論
  以上是在對(duì)變頻器得使用過(guò)程中對(duì)變頻器性能及選擇的粗淺認(rèn)識(shí),由于被控對(duì)象的千差萬(wàn)別,性能指標(biāo)要求的各不相同,變頻器的選擇及配置遠(yuǎn)不如上述所列幾種。要做到熟練應(yīng)用還應(yīng)在工程實(shí)踐中認(rèn)真探索。
變頻器的控制模式代表著變頻器的性能和水平,在工程應(yīng)用中根據(jù)不同的負(fù)載及不同控制要求,合理選擇變頻器以達(dá)到資源的最佳配置。

作者簡(jiǎn)介:馬飛(1975-),男,聊城萬(wàn)合工業(yè)制造有限公司技術(shù)中心副總工程師,工程師,從事制藥裝備研發(fā)與制造等工作。

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